概要：
异世界的按摩院是转生到异世界的主人公向女战士们进行名为按摩的触摸游戏。

只是有来到了异世界这样的台词，舞台是幻想的世界。

主人公在道具店的一角经营着一家按摩院。这时，王国远征骑士团的刀来到了按摩院。

于是开始了按摩的故事。